面向安全监测与跟踪的网络化微系统,服务机器

发文单位:国家836安顿先进创制技术领域办公室

发文题目:国家高手艺商量发展布置(863陈设)先进创建技术领域“服务机器人“器重项目二零零五年份课题申请指南

发文单位:国家863陈设先进财富才干领域办公室

颁发日期:2006-10-1

发文单位:国家863布置先进财富本事领域办公室

发布日期:2006-10-1

试行日期:2006-10-1

发布日期:二〇〇五-10-1

实施日期:2006-10-1

生效日期:1900-1-1

推行日期:二〇〇五-10-1

生效日期:1900-1-1

  一、指南表明

生效日期:一九〇二-1-1

  一、指南表明

  “十一五”863布置先进成立技巧领域面向安全监测与追踪的互连网化微系统注重项目是依赖《国家中短期科学手艺升高规划纲要》和《国家高技能研讨发展示公布置(863安排)“十一五”发展纲要》的职务要求安装的。

  一、指南表明

  1.品种的总体目标:

  本项目标总体指标是:围绕能源和化学工业原料的生产、运输、存款和储蓄和动用进度中的安全主题素材,通过研究开发危化品监测与追踪网络化微系统,对也许发生的事故做出预先警告,在事故爆发后立即提供事故现场的气象,为采纳有效的应对艺术提供依赖,幸免损失尤为增加。本项目标研究开发与推广应用,将大大减弱由于首要安全事故而发生的经济损失,对拥戴生产和生活的鹤岗与稳固发挥主要功能。

  1.类其他总体指标:

  “十一五”时期,依赖《国家“十一五”科学技术进步规划》和《国家高技艺讨论发展陈设(863安顿)“十一五”发展纲要》,863布置先进成立手艺世界针对本国外社会发展(特别是中年年逾古稀年和残废人)对服务机器人不断增加的急需,将研究开发出高性能与价格之间的比例的两类助老/助残机器人体系产品,并依托尊敬老人院和大好中央等构建助老/助残(康复)机器人五个综合示范平台,聚焦示范助老/助残机器人高技艺成果和产品,造成以往岁暮和残缺生活的新情势和新定义,携带助老/助残机器人产品的升华,为焚林而猎人口老化等带来的显要社会劳动难点, 为二零一六年完毕本国“人人享有康复服务”的国家战术目的和社会和煦发展提供技术支撑。

  本项指标基本点任务是:围绕危化品安全监测的主要必要,在“十。五”时期已赢得的研究成果的底蕴上,入眼钻探开拓危化品安全监测与追踪网络化微系统,化解有关MEMS传感器的企图、创建、可信赖性、时限信号管理、系统融为一炉和互联网化等关键手艺,并在危化品的生产、运输、仓库储存和应用等地方的中卫监测获得示范应用和放大。

  “十一五”时期,依赖《国家“十一五”科学手艺发展设计》和《国家高技能探讨发展示公布署(863陈设)“十一五”发展纲要》,863安排先进创造技艺领域针对本国外社会提高(特别是老年人和畸形儿)对劳务机器人不断加强的供给,将研究开发出高性能与价格之间比的两类助老/助残机器人种类产品,并依托尊敬老人院和康复中心等营造助老/助残(康复)机器人八个综合示范平台,集中示范助老/助残机器人高技能成果和成品,形成现在天命之年和伤残人士生活的新情势和新定义,教导助老/助残机器人产品的开垦进取,为解决人口老化等带来的重要性社服难点, 为2016年完毕国内“人人享有康复服务”的国度战略目的和社会和睦发展提供技巧帮衬。

  2.品类的第一研讨内容:

  本项目标职务达成只针对项目完全进行,可由一家单位承担或多家单位联合肩负。对于多家共同担负的,由出席单位机关组成项目报名团队(同三个课题组只可以参预贰个报名团队),并提议项目牵头单位和体系召集人,由项目领衔单位实际承担项目申请。本项目利用评定考察选择优秀者的点子鲜明项目和课题承担单位。

  2.品种的机要商讨内容:

  ⑴ 智能轮椅关键部件、集成平台及行业化;

  二、指南从头到尾的经过

  ⑴ 智能轮椅关键部件、集成平台及行业化;

  ⑵ 多职能帮忙护理床关键部件、集成平台及行当化;

  1、项目名称

  ⑵ 多效果与利益扶助护理床关键部件、集成平台及行当化;

  ⑶ 助老/助残(康复)机器人本领与制品综合示范平台。

  面向安全监测与跟踪的网络化微系统

  ⑶ 助老/助残(康复)机器人技能与制品综合示范平台。

  3.品类的要紧职务指标:

  2、项目首要研讨内容

  3.等级次序的要害职分目标:

  ⑴ 围绕智能轮椅、多效果与利益护理床,研究开发出中、高档的两类助老/助残机器人种类产品,质量抵达国际同类产品的先进度度但价格低廉。

  (1)危化品监测与追踪网络化系统融为一体及使用本领商量

  ⑴ 围绕智能轮椅、多效果与利益护理床,研究开发出中、高级的两类助老/助残机器人类别产品,质量达到国际同类产品的先进度度但价格低廉。

  ⑵ 占领一堆助老/助残(康复)机器人共性关键技巧,产生助老/助残(康复)机器人技术集成与运用平台,并透过样机、产品开荒与行使推广,推动技巧专门的学业与行当规范的多变。

  商量危化品安全监测与追踪微系统总体规划设计技巧、试验技艺,情形防护才具、防止爆炸等第,以及由种种传感器、检查测量试验模块和GPS、GSM、GPENCORES局域网组成的平安监测微系统的集成应用本事;研讨面向危化品的生育、运输、仓库储存和利用等地方的选择手艺。

  ⑵ 攻陷一群助老/助残(康复)机器人共性关键本领,形成助老/助残(康复)机器人技巧集成与运用平台,并因而样机、产品开荒与行使推广,推进本领标准与行业正式的多变。

  ⑶ 依托尊敬老人院(或社区)和康复中央(或卫生站),塑造助老和助残机器人三个综合示范平台,聚焦体现助老/助残机器人高技巧成果和产品,产生今后花甲之年和残废人生活(医治安保卫养、生活自理、交互学习、安全监察等地方)的新情势和新定义。当中:

  (2)危化品检查评定传感器开辟及其行当化技巧

  ⑶ 依托尊敬老人院(或社区)和大好宗旨(或保养室),营造助老和助残机器人五个综合示范平台,聚集体现助老/助残机器人高本领成果和产品,产生现在岁暮和残废之人生活(诊治保养、生活自理、交互学习、安全监察等方面)的新格局和新定义。个中:

  助老机器人综合示范平台,首要针对行动不便或体弱多病的老一辈,协助其生存自理为主,操作简便和平安是关键怀想;

  针对危化品生产、运输、仓库储存、使用的莫过于须求,开垦实用化液氯、液氨、苯、油类、乙酸、醇、酮、烯、烃类等要害化学工业原料检验MEMS传感器;继续完善开始时期支付的关于传感器的质量,提升可信赖性和批量成立水平,实现行业化。

  助老机器人综合示范平台,主要针对行动不便或体弱多病的老人,协理其生活自理为主,操作轻巧和平安是非同一般思量;

  助残(康复)机器人综合示范平台,重要针对身体运动成效障碍、瘫痪但智力商数正常的中国青少年年病人,须要功效丰富。

  (3)危化品监测传感器时域信号管理及网络接口手艺

  助残(康复)机器人综合示范平台,主要针对肉体运动成效障碍、瘫痪但智力商数符合规律的中国青年年病人,供给功效丰裕。

  4.门类的任务分解:

  研究多传感器的时域信号检查测验与新闻交融本领,对检查测量检验音信进行精确、可信赖的分析管理,开辟出连串化传感器检验模块;研商传感器与互连网通信的接口本领,完成平安监测与追踪系统的网络化。

  4.品种的职务分解:

  本项目分两步奉行,二〇一〇年终完成智能轮椅、多职能帮忙护理床的关键才能、单元部件及目的产品的研究开发;达成助老机器人技巧与产品综合显示平台的总体规划设计,对并入助老机器人最新本领的概念型机器人关键技能开展研商。二〇〇八年年终成功项指标万事职分。

  (4)危化品运输工况仿真与模拟技巧

  本项目分两步实行,二零零六年初完毕智能轮椅、多效果与利益协助护理床的关键技能、单元部件及目的产品的研究开发;完毕助老机器人工夫与制品综合展现平台的总体规划设计,对购并助老机器人最新才具的概念型机器人关键本事开展讨论。2009年年底成功项指标整套职分。

  5.二〇〇六年布局的课题:

  切磋危化品运输(陆路和水运)工况仿真与考试系统,模拟实际职业条件与车、船的运市场价格况,对危化品监测与追踪微系统的情况可信性和安全性进行调查和认证,为系统的研究开发提供至关心保养要的花招。

  5.贰零零伍年布署的课题:

  课题1、智能轮椅关键技能、单元部件及目的产品的研究开发;

  (5)危化品检查测量检验传感器及其系统合而为一产品的测量试验与可信赖性评估技术

  课题1、智能轮椅关键本事、单元部件及目的产品的研究开发;

  课题2、多职能辅助护理床关键成效部件与对象产品的研究开发;

  针对危化品安全监测的特殊必要和特性,剖析危化品监测用MEMS传感器及其系统融为一炉产品的失灵方式及其危机度,研讨有关的测量检验和可信赖性评估方法,建议加强可信赖性的情势和寿命评估、故障检查判断及珍惜等办法。为兑现危化品检查测量试验传感器及系统行当化及利用提供有限辅助。

  课题2、多效果与利益协理护理床关键成效部件与对象产品的研发;

  课题3、助老/助残机器人概念样机研讨。

  3、项目主要考核目标

  课题3、助老/助残机器人概念样机研商。

  这次发布的是本项目二〇〇六寒暑课题申请指南,经费预算为1400万元。课题支持年限一般为2年。

  (1)开垦出7~11种危化品质量评定传感器,首要技艺指标到达行业或国家的相干标准,达到实用化和行当化,产生3~5个传感器行业化集散地,总产达30万只以上;

  此番公布的是本项目2007年份课题申请指南,经费预算为1400万元。课题援助年限一般为2年。

  二、指南开始和结果

  (2)开辟出危化品监测与追踪网络化微系统集成产品,完结行业化和推广应用。在危化品运输方面利用10~20万套,达成直接经济效果与利益30亿元之上,并在危化品生产、仓储和使用等方面获得示范应用。

  二、指南开始和结果

  课题1、智能轮椅关键技艺、单元部件及指标产品的研究开发

  (3)制定若干个危化品安全监测本事的小卖部、行当或国标。

  课题1、智能轮椅关键技巧、单元部件及目的产品的研发

  首要研讨对象

  4、项目支撑年限

  主要钻探对象

  研制开荒出全部优良性能与价格之间的比例的调节单元和传感器单元等智能轮椅关键部件;研制开辟出满意分化顾客要求的智能轮椅中端类别化指标产品、并促成小批量生产,研制开辟出高等产品样机;升高智力商数能轮椅的安全性、机动性和操作性,满足本国古稀之年人和畸形儿的实际要求,提升国内轮椅行当的本事水平;达成研究开发整车检验平台,创建检查评定大旨,进步国内轮椅检查评定及表达技巧。

  2006年10月至2010年12月

  研制开采出全体杰出性能价格比的操纵单元和传感器单元等智能轮椅关键部件;研制开荒出满意不相同客户须求的智能轮椅中端体系化目的产品、并促成小批量生产,研制开拓出高档产品样机;升高智能轮椅的安全性、机动性和操作性,满意本国岁至期頣人和残缺的其实需求,进步本国轮椅行当的技巧水平;完结研究开发整车检查评定平台,创设检查实验中央,提升本国轮椅检查实验及表明技能。

  本课题是总项目两项行当化职分之一,通过本课题的实践,为智能轮椅的行业化奠定基础。

  5.品类经费来自及组成

  本课题是总项目两项行当化任务之一,通过本课题的进行,为智能轮椅的行当化奠定基础。

  首要钻探内容

  本项目预算总经费为7000万元,在那之中华人民共和国拨经费调控额五千万元,公司、地点和担当单位合营至少三千万元。

  重要商量内容

  ⑴智能轮椅关健部件:

  项目经费预算表

  ⑴智能轮椅关健部件:

  ①享有高可信性、高传动作效果能减速机构的驱动决定单元;②满足智能轮椅产品需求的高质量、高可信赖性的人机接口单元产品;③多音讯融入、实时性意况感知单元产品;④持有多电机调节、安全维护、管理两种传感器音讯的决定单元,可提供编程器接口和CAN总线举办系统扩充。

序号 研究内容 总经费(万元) 863经费(万元)
1 危化品监测与跟踪网络化系统集成及应用技术 4000 1000
2 危化品检测传感器开发及其产业化技术 2200 2200
3 危化品监测传感器信号处理及网络接口技术 300 300
4 危化品运输工况仿真与模拟技术 500 500
5 危化品检测传感器及其系统集成产品的测试与可靠性评估技术 1000 1000
总计    8000 5000

  ①兼有高可信赖性、高传动作效果能减速机构的驱动决定单元;②满足智能轮椅产品须要的高品质、高可信赖性的人机接口单元产品;③多音信融合、实时性情状感知单元产品;④享有多电机调控、安全维护、管理两种传感器新闻的调控单元,可提供编制程序器接口和CAN总线举行系统扩张。

  ⑵智能轮椅整车:

  三、注意事项

  ⑵智能轮椅整车:

  ① 中端产品。能够达成差速驱动决定、平滑起停、斜坡抑制、再生制动、负载补偿、火速方式转变职能;通过传播单元,可以实时避障;轮椅断电或调节手柄零位时,制动器自动刹停轮椅,具有安全爱慕作用。

  1.体系申请者应本着指南源委,围绕项目总体目的和天职展开申请,而不用只针对项目有个别目的和职分扩充报名,原则上体系第一申请单位作为器重项目牵头单位;

  ① 中端产品。能够达成差速驱动决定、平滑起停、斜坡抑制、再生制动、负载补偿、神速方式调换职能;通过传播单元,可以实时避障;轮椅断电或调整手柄零位时,制动器自动刹停轮椅,具有安全保证功效。

  ② 高等产品。在中端产品的效果与利益基础上,操笔者可以灵活决定到位与床或小车座椅等的连接;安装有八种传感器,具有裁减、倾翻报告警方和避障绕行等作用;具有符合规律监护单元,能够对使用者的正规状态进行实时监测和记录,并在发生意外时自动报警。

  2.品种申请要提议项目表明(包罗职务分解及经费分解)方案和课题设置建议(叁个系列拟分解的课题最多不当先12个);

  ② 高级产品。在中端产品的机能基础上,操作者能够灵活决定完结与床或小车座椅等的接入;安装有四种传感器,具备裁减、倾翻报告警察方和避障绕行等功用;具备符合规律监护单元,能够对使用者的常规情形实行实时监测和笔录,并在发生意外时自动报警。

  ⑶公共检验平台建设:

  3.凡在中国国内注册一年以上,具备独立法人资格的商场(不包涵海外独资公司和外国资本控制股份公司)、职业单位均可承受本项目或课题。极其鼓舞应用商量院所、高等学院与有关市肆以生产和教学研结合的方式一并担负课题。

  ⑶公共检查测验平台建设:

  搭建出国有检查评定平台,具有检查测量试验轮椅的重力性、经济性、安全性、牢固性及救助效用等指标的力量。

  4.珍视项目课题总总管必须是法人,法人是自然的课题依托单位,且须钦定一名自然人担负课题老板。课题主管应享有中国国籍,年龄在51岁以下(一九五八年7月1日从此出生),具备高档职务任职资格或大学生学位,每年(含跨年度三番五次)离职或出国的岁月不超越八个月,过去四年内并未有863陈设信用管理不善记录。必要课题理事熟识本项目标国内外相关技巧和使用行当背景,主持过省部级以上调研课题。

  搭建出公共检测平台,具有检查实验轮椅的重力性、经济性、安全性、牢固性及扶助效能等目标的手艺。

  重要考核目标

  5.慰勉生产和教学研单位联手共同申请本重视项目,项目报名单位当先一家时,应规定项目领衔申请单位和类别召集人,其余单位应与种类牵头申请单位就项目申请签署同盟共谋;

  主要考核目标

  ⑴关键部件。驱动决定单元具备高可靠、高传动功用减速机构,提升智力商数能轮椅续驶里程;情形感知单元具备多信息融入功能和实时性,提供避障和报告警察方功效;人机接口具有可灵活操作性、安全性和可信性。调节单元具有多电机调节、安全尊崇、管理种种传感器的消息意义,提供愈来愈多的效果以改进车辆的使用品质和安全性,具有编制程序器接口和CAN总线可开展系统扩充。以上单元部件的安全性和电磁包容性(EMC)符合国际标准。

  6.课题总裁申请及担当的863在研课题累计不得超越一项,同期可参预一项课题(申请或在研);各个参预课题的手艺职员最多只可以加入多个课题的行事。

  ⑴关键部件。驱动决定单元具备高可相信、高传动作效果能减速机构,提升智能轮椅续驶里程;情况感知单元具备多新闻融入功用和实时性,提供避障和报警功效;人机接口具备可灵活操作性、安全性和可信性。控制单元具备多电机调整、安全保卫安全、管理各类传感器的音信功用,提供越来越多的成效以革新车辆的使用品质和安全性,具备编制程序器接口和CAN总线可进展系统扩张。以上单元部件的安全性和电磁包容性(EMC)符合国际规范。

  ⑵ 中端产品。生产成本伍仟—玖仟元/台,升高轮椅传动作效果用,节省有限的电量,升高续驶里程;扩张轮椅在差别路况下运营的安定;操作移动灵活,转弯半径小于0.5米;具有人性化的电源管理功用和故障展现效果。安全标准:ISO7176-14 抗扰:EN12184,20V/m;辐射EN55022, class B,整车手艺达到国际进步素质。

  7.品类和课题承担单位应享有相关的中期专门的学业基础和产学研联合攻关的成功经验,有很强的才能开垦、系统融为一炉和行当推广应用能力。必需兑现产品研究开发、示范工程及工程实行资本。

  ⑵ 中端产品。生产开销四千—8000元/台,提升轮椅传动作用,节省有限的电量,提升续驶里程;扩展轮椅在差异路况下运转的安澜;操作移动灵活,转弯半径小于0.5米;具有人性化的电源管理效果和故障显示效果。安全专门的学业:ISO7176-14 抗扰:EN12184,20V/m;辐射EN55022, class B,整车手艺达到国际进步程度。

  ⑶ 高等产品。生产开销九千-20,000元/台,使用者能够灵活决定实现与床或汽车座椅等的连结;提供避障绕行作用,具有卫戍跌落、倾翻报告警察方等效果;具备双垄断回路;对使用者(心率、血压等)各个常规情状实时监测和笔录,并在发生意外时自动报告警察方。安全专门的学问:ISO7176-14 抗扰:EN12184,20V/m;辐射EN55022, class B.整车本领达到国际提高水平。

  8.提请程序和供给

  ⑶ 高档产品。生产开销八千-20,000元/台,使用者能够灵活决定到位与床或小车座椅等的连通;提供避障绕行成效,具有幸免跌落、倾翻报告警察方等效果;具有双说了算回路;对使用者(心率、血压等)四种例市价况实时监测和笔录,并在发生意外时自动报告警察方。安全专门的职业:ISO7176-14 抗扰:EN12184,20V/m;辐射EN55022, class B.整车技巧达到国际先进度度。

  ⑷ 公共检查评定平台。通过产业组织的本领认同,具备批量检验本事。

  863安插项目申请采取英特网集中反映。申报通过“国家科学技术安顿项目申报中央”进行,网站为www.most.gov.cn.本批项目申请受理的收尾日期为二零零六年3月15日。项目报名程序和须要如下:

  ⑷ 公共检查评定平台。通过行当组织的能力承认,具备批量检查评定工夫。

  协助年限

  依托单位在国家科技(science and technology)布置项目上报宗旨开展注册。有关登记程序和供给参见申报大旨网络表达,才能咨询电话:010-58881245,010-68576284.挂号成功后,依托单位钦定申请理事,授予其举报客商权限。鉴于注册供给自然时间,请依托单位(包涵合营单位)尽快开展英特网注册。

  帮衬年限

  2006年~2008年12月。

  申请者领会与种类报名有关的消息。建议拟申请者在申请前认真阅读有关申请指南,以及863布署有关管理规定等,从而掌握863安顿的品质、申请资格必要等事项。拟申请者能够登陆科学技术部网址(www.most.gov.cn)或863安插网址(www.863.org.cn)查阅有关规定、办法和血脉相通音信。

  2006年~2008年12月。

  经费来自及组成

  申请管事人登陆国家科学和技术安顿项目上报中央,点击踏向863安排上报分界面,就能够遵照供给填写《国家高手艺研商发展示公布置(863安顿)项目申请书》,也可下载品类申请书模板希图有关内容,再登录系统产生填写专门的职业。

  经费来自及组成

  拟安排国拨经费200万元,集团配套经费不低于300万元。

  依托单位核实和付出项目申请书。申请书填写完结后,提交依托单位,由依托单位对申请书的真正等进行考察,并在受理期限内提交国家科学和技术安插项目上报核心。

  拟布署国拨经费200万元,集团配套经费不低于300万元。

  申请单位的规格及必要

  9.提问联系人及联系方式

  申请单位的基准及要求

  牵头单位必须是不无关系行当的非凡集团,具备完善的商店经营贩卖互连网,信誉优秀,曾经承担过省部级以上课题并实现美好,且持有承担危害的力量。牵头单位需提供对应的经费相配。鼓劲生产和教学研协同申请。

  联系人: 盛延林

  牵头单位必得是巢倾卵破行当的卓绝公司,具备完善的商铺经营贩卖网络,信誉杰出,曾经承担过省部级以上课题并造成能够,且独具承担风险的工夫。牵头单位需提供对应的经费相配。慰勉生产和教学研协同申请。

  课题总管的规格和要求

  电 话:010-68338942

  课题管事人的尺度和需求

  具备卓越的科学切磋信誉,在智能轮椅或相关技艺领域有很好的钻探开荒基础,主持或列席过相关行当国家科技(science and technology)布署项目(课题),具备行当化的干活经验和卓绝的调查研讨管理本领。

  电子邮件:shengyl@htrdc.com

  具有特出的实验斟酌信誉,在智能轮椅或有关技艺领域有很好的探究开采基础,主持或插手过有关行当国家科学技术陈设项目(课题),具有行业化的劳作经历和优质的调查切磋管理力量。

  课题2、多职能支持护理床关键效率部件与指标产品的研究开发

  10.别的必要注解的事项

  课题2、多职能协助护理床关键功能部件与指标产品的研究开发

  首要探讨对象

  申请人要遵循科学道德,以严格的没有错作风和实际的精确精神填写课题申请书,有限扶助课题申请书的真实,制止出现夸大和不正确的剧情。同不常候,不得将商讨内容千篇一律只怕近似的课题展开重复申请。

  主要商量对象

  通过家用与医用中、高级多职能援救护理床模块化、规范化关键成效部件的研究开发,达成中端目的产品(在电动护理床成效基础上,扩充左右翻身、扶助排便、床体与轮椅转接,以及多轴同步等功用)的医治使用与小批量生产,并研制出高级产品样机(在中端产品功能的基本功上,扩充人体生理参数的智能检查评定、护理床的折叠与运动、自动按期形式、人机交互与热切报告警察方等功效),完结治疗验证。

  863安排对课题申请人在报告进程中开展信用记录,坚决反对无病呻吟,对于故意在课题申请中提供虚假资料、消息的,一经查实,记入信用档案,并在四年内收回其申报863安插资格。

  通过家用与医用中、高级多效益支持护理床模块化、规范化关键功用部件的研究开发,实现中端指标产品(在自行护理床成效基础上,扩展左右解放、协理排便、床体与轮椅转接,以及多轴同步等功能)的临床应用与小批量生产,并研制出高档产品样机(在中端产品功能的底子上,增添人体生理参数的智能检验、护理床的折叠与运动、自动定期格局、人机交互与热切报告警方等效果),达成医治申明。

  本课题是总项目标两项行当化职分之一,通过本课题的施行,为多职能扶助护理床的行当化奠定基础。

  863安排先进创设本事领域办公室
2006年10月1日

  本课题是总项指标两项行当化职分之一,通过本课题的进行,为多效果与利益扶助护理床的行当化奠定基础。

  首要钻探内容

  首要研讨内容

  (1)关键成效部件与主干关键技能:

  (1)关键功效部件与中央关键本事:

  ①符合于中、高等产品的通用的、基于人体文学的模块化学工业机械构策画技巧;②面向对象与即插即用的、安全可靠的低本钱总体多效果与利益决定驱动本事与成效模块;③面向人体生理参数检查实验的智能感知本领与功用部件;④基于多通道网络传输的长距离呼救与智能殷切报告警察方模块,富含互连网化多通道人机交互技能。

  ①适合于中、高档产品的通用的、基于人体管农学的模块化学工业机械构安排技艺;②面向对象与即插即用的、安全可信赖的低本钱总体多效果与利益决定驱动工夫与作用模块;③面向人体生理参数检查测试的智能感知手艺与功用部件;④基于多通道互联网传输的远程呼救与智能紧迫报告警察方模块,饱含网络化多通道人机交互本事。

  (2)家用与医用中、高等多职能援救护理床产品:

  (2)家用与医用中、高档多效果与利益帮助护理床产品:

  ①中端对象产品,需拥有多折床面结构,通过手柄或按键自动完成平躺、抬背、起坐、屈/伸腿、抬腿等骨干动作,并富有翻身、排便、转接与多轴同步等成效。②高等产品样机,需持有智能人体生理参数检查测验、床身折叠与移动、自动定时达成起身、屈/伸腿、翻身与主导转移,以及人机交互与智能热切报告警察方等效果。家用高等产品需适度增添理疗与游戏交互作用。医用高端产品需追加急救功能。

  ①中端指标产品,需具备多折床面结构,通过手柄或开关自动完毕平躺、抬背、起坐、屈/伸腿、抬腿等为主动作,并兼有翻身、排便、转接与多轴同步等功能。②高等产品样机,需具有智能人体生理参数检验、床身折叠与活动、自动定期达成起身、屈/伸腿、翻身与珍惜转移,以及人机交互与智能火急报告警察方等功用。家用高等产品需适度扩充理疗与娱乐交互成效。医用高等产品需增添急救效用。

  重要考核目标

  重要考核指标

  (1)面向中、高等产品,提供模块化、规范化关键功效部件:①通用模块化学工业机械构,需持有翻身、支持解便、污物后管理、护理床与轮椅的中间转播、护理床的折叠与运动等单位的宜人化设计;②多作用决定驱动模块,需同期并入调控器、驱动器与人机交互工夫,并贯彻标准化、体系化;③智能感知部件,需包蕴6种以上生理参数的智能检查实验工夫,以及生理参数超过标准的智能深入分析本事;④智能急切报告警察方模块,需消除互联网传输时的安全性与实时性难题。

  (1)面向中、高级产品,提供模块化、规范化关键效用部件:①通用模块化学工业机械构,需具备翻身、协掌握便、污物后甩卖、护理床与轮椅的转载、护理床的折叠与活动等单位的宜人化设计;②多效应决定驱动模块,需同期并入调节器、驱动器与人机交互技艺,并实现标准、类别化;③智能感知部件,需包蕴6种以上生理参数的智能质量评定手艺,以及生理参数超过规范的智能剖判能力;④智能迫切报告警察方模块,需化解互连网传输时的安全性与实时性难点。

  (2)完毕家用与医用中端指标产品与高级产品样机的研究开发与临床使用。作用与特性需到达国际先进程度。中端产品应贯彻小批量生产,生产成本2200~4000元/台;高级产品应研究开发出产品样机,生产花费5000元/台左右。

  (2)完结家用与医用中端目的产品与高级产品样机的研究开发与医治应用。功效与天性需到达国际升高品质。中端产品应促成小批量生产,生产开销2200~四千元/台;高档产品应研究开发出产品样机,生产开支5000元/台左右。

  协理年限

  帮忙年限

  2006年~2008年12月。

  2006年~2008年12月。

  经费来自及组成

  经费来源及组成

  拟安排国拨经费200万元左右,集团配套经费不低于300万元。

  拟安插国拨经费200万元左右,公司配套经费不低于300万元。

  申请单位的标准化及须要

  申请单位的尺度及要求

  牵头单位必需是连锁行当的精良龙头法人集团,具备完善的市集经营销售网络,信誉出色,曾经承担过省部级以上课题并完毕优良,且具备承担危机的能力。牵头单位需提供对应的经费匹配。激励生产和教学研协同申请。

  牵头单位必需是连锁行当的巧妙龙头法人公司,具备完善的市集经营贩卖互联网,信誉优秀,曾经承担过省部级以上课题并变成美好,且具有承担风险的手艺。牵头单位需提供对应的经费匹配。鼓舞生产和教学研联合申请。

  课题管事人的尺码和须要

  课题监护人的规格和须求

  具备非凡的实验钻探信誉,主持过护理床或有关制品的研发,项目管理与和煦技术强,组织过省部级以上海重机厂点课题者优先。

  具备卓绝的实验研商信誉,主持过护理床或有关产品的研究开发,项目管理与和睦手艺强,组织过省部级以上海重机厂点课题者优先。

  课题3、助老/助残机器人概念样机切磋

  课题3、助老/助残机器人概念样机探究

  首要研究对象

  首要研讨对象

  在总体规划解决方案的点拨下,研制能成就救助操作(传递货色、垄断(monopoly)家用电器、巡逻保卫安全、监护治疗等)和援助行走(搀扶、引导、防跌、防摔等)功效及别的“以后”助老/助残机器人“概念样机”,为继续综合示范平台的欧洲经济共同体集成和演示应用提供技术基础。

  在总体规划建设方案的点拨下,研制能产生救助操作(传递货物、垄断(monopoly)家电、巡逻保卫安全、监护医疗等)和提携行走(搀扶、教导、防跌、防摔等)功效及任何“将来”助老/助残机器人“概念样机”,为继续综合示范平台的完好集成和演示应用提供才能基础。

  主要研商内容

  主要切磋内容

  围绕为老者/残废之人提供种种(复杂的)协理操作和高品质的帮忙行走服务的希图目的,研制智能陪护机器人和智能助行器或代步器等“以往”助老/助残机器人“概念样机”,突破目的记别、手眼协和、双手球组织调、人机交互、定位和导航、楼梯攀缘等高级关键手艺,创设“概念样机”演示系统,并展开功用演示验证。

  围绕为中花甲之年人/残废之人提供各样(复杂的)帮助操作和高品质的拉拉扯扯行走服务的陈设目的,研制智能陪护机器人和智能助行器或代步器等“现在”助老/助残机器人“概念样机”,突破指标记别、手眼协和、双臂和谐、人机交互、定位和导航、楼梯攀缘等高级关键本事,创设“概念样机”演示系统,并拓宽职能演示验证。

  首要考核目标

  首要考核目标

  助老/助残机器人概念样机:突破助老/助残机器人在扶助操作和扶植行走等地点的高级关键技能,结合综合示范平台的法力要求,完成每一种关键技能的演示验证,样机技术指标达到国际升高水平。

  助老/助残机器人概念样机:突破助老/助残机器人在帮扶操作和救助行走等方面包车型地铁高级关键技巧,结合综合示范平台的功力要求,达成每一种关键技巧的示范验证,样机本事指标达到国际先进程度。

  扶助年限

  协助年限

  2年左右。

  2年左右。

  课题经费来自及组成

  课题经费来自及组成

  拟安顿国拨经费1000万左右。

  拟陈设国拨经费一千万左右。

  课题申请单位的标准及供给

  课题申请单位的原则及须求

  课题申请单位为机器人商量世界优势实验商量单位,有很强的科学和技术开拓力量和能够的实验研讨信誉,有担当过国家级科学技术安插项目(课题)的阅历。

  课题申请单位为机器人商讨世界优势应用商量单位,有很强的科学技术开采力量和特出的科学探讨信誉,有担当过国家级科学和技术计划项目(课题)的经历。

  课题总管的标准化和必要

  课题监护人的尺度和要求

  在智能服务机器人技艺研商方面有很好的刚开始阶段技艺基础,在连锁技艺下面担负过国家科学和技术安插项目(课题),具备很好的工夫积淀。具有卓越的实验商讨素质和较强的管制与和谐能力。

  在智能服务机器人才能钻探方面有很好的早期本领基础,在相关工夫上边负责过国家科学技术安顿项目(课题),具有很好的本事积攒。具有卓绝的应用切磋素质和较强的田间管理与和谐技术。

  三、注意事项

  三、注意事项

  1、课题申请单位必得是中国国内注册一年以上的神州担保人单位,假诺是百货店,须要商家的绝大非常多全数权或调节权为中方所兼有。如若联合申请,申请单位与同盟单位之间的分工应简明,合营单位原则上不超过5家。

  1、课题申请单位必需是中国境内注册一年以上的中华担保人单位,假使是厂家,供给公司的大部全数权或调节权为中方所具有。即使联合申请,申请单位与同盟单位之间的分工应明显,同盟单位原则上不超越5家。

  2、课题总管必须具有中中原人民共和国国籍,年龄在伍拾一岁以下(1953年2月1日从此出生),具有副高等以上职务名称或已得到博士学位,每年(含跨年度一而再)离职或出国的小时不超越5个月,同一时间只可以主持一项863陈设课题,并可插手一项课题。

  2、课题理事必须具备中国国籍,年龄在五十五虚岁以下(1952年5月1日从此出生),具备副高级端以上职务名称或已获得大学生学位,每年(含跨年度延续)离职或出国的时间不当先七个月,同一时候只可以主持一项863计划课题,并可加入一项课题。

  3、申请程序和需要

  3、申请程序和必要

  863安顿项目申请使用网络集中反馈。申报通过“国家科技(science and technology)陈设项目报告中心”实行,网址为www.most.gov.cn.本批项目报名受理的了断日期为2007年八月二十三日。项目申请程序和需要如下:

  863陈设项目报名选拔网络聚焦反映。申报通过“国家科技(science and technology)陈设项目申报中央”进行,网站为www.most.gov.cn.本批项目报名受理的终结日期为二零零五年四月三日。项目申请程序和供给如下:

  依托单位在江山科学技术布署项目申报中央张开挂号。有关登记程序和要求参见申报大旨网络表达,能力咨询电话:010-58881245,010-68576284.登记成功后,依托单位钦命申请管事人,授予其报告客户权限。鉴于注册须求认定期间,请依托单位(包涵协作单位)尽快展开网络挂号。

  依托单位在国家科学和技术陈设项目报告中央举办注册。有关登记程序和需求参见申报宗旨网络表明,能力咨询电话:010-58881245,010-68576284.注册成功后,依托单位钦点申请管事人,授予其申报客商权限。鉴于注册须求一定时期,请依托单位(包涵合作单位)尽快举行英特网登记。

  申请者精通与连串申请有关的新闻。提议拟申请者在报名前认真读书有关申请指南,以及863安排有关管理规定等,进而驾驭863安顿的属性、申请资格供给等事项。拟申请者能够登陆科学技术部网站(www.most.gov.cn)或863布置网址(www.863.org.cn)查阅有关规定、办法和相关音讯。

  申请者领会与类别申请有关的消息。提议拟申请者在提请前认真读书有关报名指南,以及863安插有关处理规定等,进而领悟863安顿的品质、申请资格供给等事项。拟申请者能够登入科学技术部网站(www.most.gov.cn)或863安排网址(www.863.org.cn)查阅有关规定、办法和相关音讯。

  申请管事人登录国家科学技术安排项目报告中央,点击步入863布置上报分界面,就能够依据供给填写《国家高本事研商发展安排(863安排)项目课题申请书》,也可下载类型申请书模板计划有关内容,再登陆连串成功填写专业。

  申请理事登陆国家科学技术安排项目报告主题,点击步向863安顿陈诉分界面,就可以根据须求填写《国家高技艺研商发展示公布署(863安顿)项目课题申请书》,也可下载项目申请书模板筹划相关内容,再登录系统成功填写专门的学业。

  依托单位审查批准和付出项目申请书。申请书填写实现后,提交依托单位,由依托单位对申请书的真实性等打开始审讯查,并在受理期限内提交国家科技(science and technology)铺排项目报告中心。

  依托单位核算和付出项目申请书。申请书填写完毕后,提交依托单位,由依托单位对申请书的真人真事等开展核实,并在受理期限内提交国家科学技术陈设项目申报主旨。

  4.讯问联系人及联系格局

  4.问问联系人及联系格局

  联系人:盛延林

  联系人:盛延林

  电 话:010-68338942

  电 话:010-68338942

  电子邮件:shengyl@htrdc.com

  电子邮件:shengyl@htrdc.com

  5、别的要求表达的事项

  5、其余必要证实的事项

  申请人要遵从科学道德,以严苛的不错作风和忠实的科学精神填写课题申请书,有限扶助课题申请书的真实,制止出现夸大和不标准的剧情。同有的时候候,不得将商量内容完全一样也许近似的课题展开重复申请。

  申请人要依据科学道德,以严苛的不易作风和真正的正确性精神填写课题申请书,保险课题申请书的诚实,防止出现夸大和不可信的源委。同期,不得将切磋内容一样或许近似的课题进行再度申请。

  863布署对课题申请人在报告进度中进行信用记录,坚决不予道貌岸然,对于故目的在于课题申请中提供虚假资料、音讯的,一经查实,记入信用档案,并在五年内裁撤其申报863安顿资格。

  863安插对课题申请人在上报进程中开展信用记录,坚决反对搔头弄姿,对于故意在课题申请中提供虚假资料、音讯的,一经查实,记入信用档案,并在五年内收回其申报863布署资格。

  863安插先进成立技巧世界办公室
2006年10月1日

  863安插先进创建手艺领域办公室
2006年10月1日

本文由美高梅官方网站发布于美高梅手机登录网站,转载请注明出处:面向安全监测与跟踪的网络化微系统,服务机器

相关阅读